階段昇降車椅子における昇降ホイールの応用

階段昇降用車椅子とは、体の不自由な方の階段の上り下りを補助するための特別な車椅子を指します。一般的な車椅子は平地でしか歩行できません。エレベーターがなく、足を正常に動かすことができないため、階段を車椅子で上る必要がある人もいます。前部にある 2 つの大きな車輪のグループクライミングホイールホイール本体の表面にベアリングがあり、その後に一対の小さなホイールが続きます。後輪にはベアリングがありません。車輪の上には、一見複雑なドライブシャフトのグループがいくつかあります。これらのドライブシャフトセットのいくつかは下の2組の車輪に接続されており、いくつかは上部の椅子に接続されています。車椅子の前には、車のトランスミッションのようなジョイスティックが 2 つあります。